Nếu hàm số y=f(x) có đạo hàm tại x0 thì phương trình tiếp tuyến của đồ thị hàm số tại điểm P(x0;y0) là

Hệ số góc của đường tiếp tuyến $d$ tại điểm $P$ là $k=f'(x_0).$

Vì $d$ qua $P(x_0,y_0)$ và có hệ số góc $k$ nên có phương trình là:

$$y=k(x-x_0)+y_0=f'(x_0)\cdot(x-x_0)+y_0$$