Mô hình cánh tay robot thủy lực thường bao gồm các thành phần chính sau:

$-$Các khớp nối: Đây là các điểm nối giữa các phần của cánh tay robot, cho phép cánh tay di chuyển và xoay theo các hướng khác nhau. 

$-$Xilanh thủy lực: Xilanh thủy lực là bộ phận chính để tạo ra sức đẩy và lực kéo trong cánh tay robot. Khi áp lực dầu thủy lực được áp dụng vào xilanh, nó tạo ra lực đẩy hoặc lực kéo để di chuyển các phần của cánh tay.

$-$Bơm thủy lực: Bơm thủy lực cung cấp áp lực dầu thủy lực cho xilanh và các bộ phận khác của cánh tay robot.

$-$Van thủy lực: Van thủy lực điều khiển luồng dầu thủy lực đến các xilanh và bộ phận khác của cánh tay robot, giúp điều chỉnh và kiểm soát chuyển động của cánh tay.

$-$Công dụng của mô hình cánh tay robot thủy lực là thực hiện các tác vụ nâng, hạ, xoay và di chuyển các vật thể nặng một cách chính xác và mạnh mẽ. Cánh tay robot thủy lực thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp sản xuất, xây dựng, cứu hộ và nhiều ứng dụng khác đòi hỏi sức mạnh và độ chính xác cao.