Vẽ mô hình nêu nguyên lý hoạt động của cơ cấu tay quay thanh lắc

Khi tay quay 1 quay quanh trục A, đầu B của thanh truyền 2 chuyển động tròn làm con trượt 3 chuyển động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ 4

=>Chuyển động quay của tay quay biến thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt.