7.41. Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông cạnh bằng a. Biết tam giác SAD vuông cân tại S và (SAD) $\bot$ (ABCD). a) Tính theo a thể tích của khối chóp S.ABCD. b) Tính theo a khoảng cách giữa hai đường thẳng AD và SC.