7. Trong Hình 10, ngọn đèn trên hải đăng H cách bờ biển yy' một khoảng HO=1 km. Đèn xoay ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ -$\frac{\pi}{10}$ rad/s và chiếu hai luồng ánh sáng về hai phía đối diện nhau. Khi đèn xoay, điểm M mà luồng ánh sáng của hải đăng rọi vào bờ biển chuyển động dọc theo bờ. a) Ban đầu luồng sáng trùng với đường thẳng HO. Viết hàm số biểu thị toạ độ $y_M$ của điểm M trên trục Oy theo thời gian t. b) Ngôi nhà N nằm trên bờ biển với toạ độ $y_n$=−1 (km). Xác định các thời điểm t mà đèn hải đăng chiếu vào ngôi nhà.