2. Cho hình tứ diện ABCD có AB = a, BC = b, BD = c, ABC = ABD = BCD =90°. Gọi M, N, P lần lượt là
trung điểm của AB, AC, AD (Hình 77).
a) Tính khoảng cách từ điểm C đến đường thẳng AB.
b) Tính khoảng cách từ điểm D đến mặt phẳng (ABC).
c) Tính khoảng cách giữa hai đường thẳng AB và CD.