if you need any help, you can always call me (hesitate) -> If you need any help, .............................me giúp e với ạ

`->` If you need any help, don't hesitate to call me.

- Don't do sth : đừng làm gì -> Câu mệnh lệnh, cầu khiến

- hesitate to do sth : chần chừ, do dự khi làm gì

- Câu điều kiện loại 1 : câu điều kiện có thật ở hiện tại, có khả năng xảy ra trong tương lai (if clause : If + hiện tại đơn, tương lai đơn/ câu mệnh lệnh)

-> Nếu bạn cần bất kì sự trợ giúp nào, đừng do dự mà gọi cho tôi.