Câu 19 giải đơn giản ạ

`*` $\texttt{Có 3 cấu trúc cơ bản trong lập trình:}$

   `*` Cấu trúc tuần tự: Các câu lệnh được thực hiện theo thứ tự từ trên xuống dưới.

   `*` Cấu trúc rẽ nhánh: Các câu lệnh được thực hiện còn phụ thuộc vào điều kiện, tùy vào điều kiện mà công việc có thể thực hiện là khác nhau.

   `*` Cấu trúc lặp: Các câu lệnh có thể thực hiện lặp lại cho tới khi một biểu thức điều kiện không còn được thõa mãn.

`" "`

`*` $\texttt{Xét tình huống:}$

   `*` Gặp chướng ngại vật → Đổi hướng di chuyển.

   `*` Không gặp chướng ngại vật → Tiếp tục đi thẳng.

   `*` Điều kiện ở đây sẽ là "Gặp chướng ngại vật", khi điều kiện này đúng sẽ có các bước thực hiện khác so với khi điều kiện này sai. Khi điều kiện đúng hay sai đều có bước thực hiện tiếp theo, nên sử dụng cấu trúc rẽ nhánh dạng đủ cho tình huống trên.

`" "`

$\texttt{Đáp án: }$ D. Cấu trúc rẽ nhánh dạng đủ.