She last visited her grandparents three year ago.

-> she hasnt

She hasn't visited her grandparents for three years.

__________________________________________

Nói về khoảng thời gian lần cuối làm việc gì đó đến giờ:

The last time+S+V2/Ved+...+was+khoảng thời gian+ago

Hoặc S+last+V2/V_ed...+was+khoảng thời gian+ago

= S+haven't/hasn't+V3/Ved+for+khoảng thời gian

Thì hiện tại hoàn thành ở đây dùng để diễn tả sự việc bắt đầu từ quá khứ, kéo dài đến hiện tại và có thể tiếp tục trong tương lai (sự việc ở đây là việc không thăm ông bà)

Cấu trúc chung thì hiện tại hoàn thành: S+have/has+V3/V_ed+...