Giải bài toán sau bằng cách lập hệ phương trình: Cuối tuần, Doraemon và Nobita được mẹ giao cho nhiệm vụ vệ sinh các phòng. Doraemon tính rằng: nếu hai bạn cùng làm thì sau 2 giờ 24 phút sẽ xong. Sau khi thực hiện nhiệm vụ được 2 giờ thì mẹ lại nhờ Doraemon đi mua giúp đồ còn thiếu nên Nobita phải làm một mình thêm 1 giờ nữa mới xong công việc. Hỏi nếu mỗi người làm riêng thì sau bao lâu sẽ hoàn thành nhiệm vụ mẹ giao?