They often went to school by bike when they were young. => They used

They often went to school by bike when they were young.

→ They used to go to school by bike when they were young.

⇒ Vì ở đây chúng ta sẽ có công thức used to+V_inf ( đã từng)

⇒ Chỉ một sự việc thường xuyên xảy ra QK nhưng ko còn ở HT 

Tạm dịch: Họ đã từng đi đến trường bằng xe đạp khi họ còn trẻ 

Học tốt!!!