don't walk alone in the street tonight . => The tourist guide warned the tourists againist .........

 The tourist guide warned the tourists againist not to walk alone in the street that night .

-> S + warn + somebody + to V/ not to V 

->Cảnh báo, dặn dò, khuyên nhủ ai nên làm gì/ không nên làm gì

- Hướng dẫn viên du lịch cảnh báo những du khách không được đi bộ một mình trên đường vào đêm hôm đó.