Mối quan hệ giữa thì quá khứ đơn và quá khứ hoàn thành ? Giúp mình nhé

Xét trong khoảng thời gian ở quá khứ, hành động xảy ra trước thì sử dụng quá khứ hoàn thành còn hành động xảy ra sau thì sử dụng quá khứ đơn.