Một robot có bút trên người (Hình 6), có khả năng nhấc bút lên và hạ bút xuống mặt giấy để vẽ. Robot vẽ trên giấy bằng cách di chuyển khi bút đang hạ xuống (đầu bút chạm mặt giấy). Em hãy mô tả thuật toán để robot này vẽ được một hình vuông có độ dài cạnh là a cm. Biết rằng robot hiểu một số lệnh sau đây: - Nhấc bút: nhắc thẳng bút lên đề đầu bút không chạm Hình 6. Một robot có bút vẽ mặt giấy. - Hạ bút: hạ bút xuống thẳng đứng để đầu bút chạm mặt giấy. - Di chuyển (d): robot đi thẳng hưởng trước mặt một đoạn d cm. - Quay phải (g): robot đứng tại chỗ quay người sang phải g độ, đầu bút không di chuyển.