Ai cho mình biết khi nào sử dụng does và khi nào sử dụng do vậy

Với các chủ ngữ I, we, you, they, danh từ số nhiều ( my parents, my friends,...) dùng do 

Với các chủ ngữ he, she, it, danh từ số ít (Linda, my dog,...) dùng does