We just (decide) that we (undertake) the job . may ban cho minh cau truc cua cau nay nha

=> have just decided/would undertake

Ngoài các động từ được sử dụng trong câu tường thuật như : ask,say,tell,... thì còn nhiều động từ khác nhau được sử dụng trong câu tường thuật bao gồm những động từ theo sau that : decide, expect,admit,......

Trong câu trên, decide là động từ trong câu tường thuật đi kèm với that -> lùi thì từ will undertake sang would undertake.